近日，国网甘肃刘家峡水电厂利用水库水位较低的有利时机，首次使用水下机器人对1—5号发电机组进水口拦污栅进行水下检查。

此次检查由水下机器人全面“诊断”拦污栅，通过专业操作人员控制，水下机器人最大下潜深度可达300米，能在水下能见度低、定位作业面困难及潜水人员较难到达的部位中自由穿梭、精准作业。通过其配备的高清摄像头，将拦污栅的每一处细节状况清晰、实时传输回控制台屏幕；其机械臂可根据指令，对发现的可疑部位或缠绕物进行近距离的探测与采样。通过机器人反馈的数据，技术人员制定清理与修复方案，疏通修复拦污栅。

水下机器人技术的应用，提高了该厂智能化应用水平，降低了潜水人员的劳动强度和安全风险，缩短了检修工期。

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