“任务开始执行,飞机即将前往起始点……”3月17日,位于陇南的330千伏天成线线路上空,一架无人机按照既定航线,完成“站到站”自动巡视、数据画面回传等高压线路巡视工作。
今年以来,国网陇南供电公司创新电力线路巡检方式,实现了从“人巡走山路”到“无人机人工操控”再到“无人机自动巡航”的三级跳,开启“智慧巡线”新征程。
供电巡线员日行百里
“以前巡视费时费力,望远镜也监测不到供电铁塔顶端的情况。”国网陇南供电公司无人机作业班周虹辰回忆,在使用无人机巡检电力线路前,每次到山大沟深的地方巡检,都需要一大早起来准备。
每次巡检,周虹辰和同事们先要驱车到山脚下,再徒步上山。“巡视一座铁塔也就几分钟,而我们走过去却要花上好几个小时,每天行走近百里。”周虹辰说。
令他们最头疼的还不是翻山越岭,而是一些丛林有各种蛇虫蚁兽出没。“擦伤刮伤算家常便饭,最麻烦的是被蚂蟥袭击。”班组成员祁俊清说,潜伏在草丛中的蚂蟥,极不容易被发现,有时脚下湿透了,才会发现蚂蟥在吸血。
从“双脚丈量”到“科技巡检”
“准备就绪,可以起飞!”随着一声令下,一架搭载着高清摄像头的四旋翼无人机腾空而起,在“飞手”周虹辰的操作下,平稳地在空中盘旋,鸟瞰着各基电力铁塔。
去年开始,陇南供电公司输电运检中心开始使用无人机对线路实施精细化巡视,彻底结束了人工翻山越岭巡检电路的历史。2020年,陇南供电公司建立出入库系统,规范17架各类型无人机管理,保证所有无人机始终处于“待命”状态。截至去年底,陇南供电公司输电运检中心已应用无人机在线路验收、故障巡视、现场勘察、辅助带点作业等领域开展工作,并组建了无人机作业班,配备4名“飞手”,探索和实践无人机新技术,全面推进无人机智能巡检技术应用。
从“人工操控”到“自主巡航”
3月17日上午,在短短15分钟内,无人机班就完成了330千伏输电线路自主巡检,完成了“点到点”自主飞行、自主巡检、自动拍照等输电线路杆塔巡检任务。这也标志着陇南电网330千伏输电线路从“人工机巡”向“自主机巡”的突破。
“以往人工操作无人机,由于作业人员技能水平和判断标准不同,巡视质量和结果会有误差,还存在一定的操作风险。”周虹辰介绍,采用无人机自动驾驶巡检后,仅需一名监护人即可完成全部巡视作业,降低了人工成本和作业强度,工作更规范安全,巡视效率大大提升。
在新技术的帮助下,只需要导入航线,启动“一键启飞”,无人机就能实现站到站、塔到塔的高精度自动驾驶巡视,并实现数据实时回传等功能,自动完成日常线路的巡视工作,即使是几十米高塔上一个拇指大小的螺丝松脱也逃不过无人机的“法眼”。目前,利用无人机搭载激光雷达系统,开展线路走廊高精度激光点云影像数据采集,已完成6条线路340公里点云三维实景建模。
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